Nos complace presentar nuestra última novedad, que viene a sustituir a nuestro anterior equipo de laboratorio: ¡IndiPi! Se trata de una placa de desarrollo creada específicamente para aprender informática industrial y computación física. En resumen, es una Raspberry Pi 5... ¡y mucho más! Además, hemos actualizado y publicado todo lo necesario para que puedas crear tu propio kit.
Hasta ahora, habíamos estado trabajando con NI myRIO y LabVIEW. Les
sacamos mucho partido y, tras un esfuerzo adicional, logramos
programarlos utilizando Python. Aprendimos mucho con ellos, pero
sentimos que había llegado el momento de cambiar, por lo que hemos
desarrollado una especie de sustituto para aquel kit.
Gracias a
la colaboración de todo el profesorado de las asignaturas de la familia de Informática
Industrial, a la gran labor técnica de Imanol Bardaji y al trabajo
destacado de Kauldi Odriozola en su Trabajo de Fin de Grado, hemos
creado un enfoque innovador para utilizar la Raspberry Pi con fines
educativos.
Le hemos puesto el nombre IndiPi, combinando los
términos Informática Industrial y Raspberry Pi. Sí, ya
sabemos que no somos los mejores del mundo poniendo nombres, pero es lo que hay.
Hemos diseñado una placa de circuito impreso (PCB) con
una cubierta de metacrilato para fijar firmemente la carcasa oficial de
la Raspberry Pi 5 (que contiene, como es lógico, la propia Raspberry
Pi). De este modo, el conjunto es mucho más robusto, algo necesario
dada la gran fuerza de las manos de nuestros y nuestras estudiantes al manipular
los equipos.
Nuestra primera versión consistía simplemente en una
placa PCB perforada, similar a una breadboard, con
cables soldados por la parte inferior para conectar cada pin. Aquello
fue solo para el prototipo inicial; posteriormente, evolucionamos hacia
una PCB fabricada manualmente mediante el método toner-transfer. Finalmente, nuestro técnico Imanol soldó todos y cada uno de los
pines, logrando así nuestro primer set de kits oficiales.
Después vino un intento algo fallido (Rev2) en el que logramos una aproximación al diseño original, pero de forma más sencilla, utilizando KiCad como herramienta. Tras este paso, registramos el proyecto como hardware abierto (OSHWA ES000053), para mostrar al mundo lo que intentábamos hacer; finalmente, en 2026 creamos la Rev3, la versión definitiva y exitosa en KiCad fiel al diseño original hecho a mano.
Los pines GPIO se conectan a la placa principal mediante un cable ribbon plano. A partir de ahí, hemos habilitado las conexiones y los zócalos necesarios para utilizar las placas MXP de myRIO y los dispositivos PMOD de Digilent. Además, hemos dejado algunas conexiones adicionales en un bornero.
En el espacio intermedio, hemos incorporado un convertidor analógico-digital para poder trabajar con los sensores analógicos que ya teníamos en nuestras placas MXP. De este modo, todo está listo para crear interesantes proyectos de computación física reutilizando los dispositivos que ya poseíamos.
Para la comunicación y el trabajo diario, hemos optado por un adaptador de USB a Ethernet, hemos configurado nuestros equipos para conectar las Raspberry Pi a Internet (mediante ICS) y todo funciona sin problemas. De este modo, podemos utilizar Visual Studio Code a través de SSH y TigerVNC mediante VNC.
En cuanto al software, Raspberry OS nos permite crear aplicaciones interesantes utilizando cualquier lenguaje estándar. Hemos elegido Python como lenguaje principal, pero también podríamos usar JavaScript, tal como hicimos en algunos de nuestros ejemplos. Todo está diseñado para que los y las estudiantes disfruten de una excelente experiencia de aprendizaje activo.
Toda la documentación, el código y las guías están disponibles públicamente en nuestro sitio de GitHub: